发布时间：2025-03-31 17:05

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在复杂的城市街道，无人清扫车借助博立的高精度组合惯导，融合激光雷达、摄像头等传感器数据，即便卫星信号受高楼遮挡，也能精准定位，沿预设路线对路边、街角精细清扫。于大型园区内，清扫车作业前，依组合惯导配合高精度地图规划路径。作业时，遇树木繁茂区域，组合惯导维持定位精度，保障清扫车持续按规划清扫，还能精准驶向排污点排污 。在机场、校园等场所，组合惯导助力无人清扫车，在卫星信号微弱的地下通道等地，依旧稳定运行，与其他传感器协同，避开障碍物，完成大面积清扫任务 。

成功案例

（一）智慧环卫项目

1. 项目背景与目标： 为提升城市环境卫生管理水平，降低环卫人力成本，引入无人清扫车项目。目标是在城市部分区域实现智能化清扫作业，提高清扫效率和质量，打造绿色、智慧的城市环境。

2. 无人清扫车应用情况：部署多辆无人清扫车，覆盖城市主干道、部分辅道以及大型公园区域。在主干道清扫中，清扫车借助 PolyNav 3000系列组合导航系统，精准沿车道线行驶，按照预设路线高效清扫，相比人工清扫效率提高。在公园区域，清扫车利用智能感知避障系统，灵活穿梭于园内道路，避开游客和景观设施，实现精细化清扫，公园环境清洁度显著提升。

3. 项目成果与效益：通过无人清扫车的应用，该城市在试点区域减少了环卫工人数量，降低了人力成本。同时，清扫质量得到明显改善，道路垃圾残留率降低，市民对城市环境卫生的满意度大幅提高。此外，无人清扫车的电动驱动减少了碳排放，助力城市绿色发展。

（二）智能清洁项目

1. 园区需求与挑战：作为高新技术产业园区，对环境整洁度和管理智能化程度要求高。园区面积大，道路复杂，传统清扫方式难以满足高效、精准的清洁需求，且人工清扫存在安全隐患。

2. 解决方案实施：在园区内投入多辆无人清扫车，根据园区道路布局和功能分区，制定了详细的清扫计划。清扫车通过与园区智能管理平台连接，实现远程监控和任务调度。在生产区域，清扫车定时清扫生产废料，保障生产环境；在办公区域和公共活动区域，根据人员活动规律，灵活调整清扫时间和路线，确保不影响园区正常运转。

3. 项目成效与意义：项目实施后，园区清扫效率提高，清扫覆盖率达到 100%。同时，通过智能化管理，能够实时掌握清扫车运行状态和清扫效果，及时调整清扫策略。园区的整体环境得到极大改善，提升了园区的形象和吸引力，为企业发展和人才引进创造了良好条件。

解决方案示意图