系统首先采集多源传感器数据，包括多传感器融合设备、GNSS天线、倾角传感器和压力传感器。

多源传感器提供实时、多元化的原始数据，确保系统在复杂环境中获取准确的环境和设备状态信息。

在感知层，系统对输入数据进行解析和处理,这一层通过AI算法融合数据，实现对装载现场的实时环境感知，例如识别物料形态、障碍物和车辆位置。

包括3D解析、2D解析、3D定位数据和倾角数据。

基于感知结果，系统规划具体任务，包括铲取、装载、物料转移和卸载。

这一模块强调任务的自主分解和优化，支持多种作业场景的灵活切换。

任务规划后，系统生成详细的运动路径，包括铲取动作、前进/后退、提升/倾倒和路径避障。这些动作通过算法模拟和优化，确保装载机铲斗、轮式底盘等部件的平滑协调，避免碰撞并提高效率。

包含整体架构、2D分析器（用于平面数据验证）和3D分析器（三维模型分析）。

控制层负责执行运动规划，集成反馈循环，实现实时调整和稳定控制，确保设备在高强度作业下的安全性。

最终数据输出到软件平台，包括RVIZ（用于3D可视化）、GUI界面、性能指标显示和监测面板。这些工具提供用户友好的交互界面，支持远程监控、数据分析和系统诊断。