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高精度AI智能挖机

博立智新的无人挖掘机解决方案是一个高度集成化的自主系统架构，旨在实现挖掘机在无人操作下的高效、精准作业。整个系统从传感器数据输入开始，逐步通过感知、任务规划、运动规划、控制等模块，最终输出到软件和图形用户界面（GUI）。该无人挖掘机解决方案适用于矿山、建筑等复杂环境下的自动化作业，方案的优势是多源数据融合、实时处理和智能决策。

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性能亮点

高精度多源数据融合与感知

集成GNSS、倾角和压力传感器等多源输入，通过3D/2D解析算法实现高频、高精度环境感知，支持复杂地形的实时3D建模和定位，初始化时间短，测量频率高，确保在GPS信号弱的环境下稳定运行。
复杂环境适应性强

系统鲁棒性突出，能适应矿山等高震动、信号干扰场景，通过多传感器融合克服定位丢失问题，支持高强度作业如岩石移除和沟渠挖掘，提供可靠的感知和控制数据。
自主任务与运动规划

支持多种任务类型，如装载、挖掘、倾倒，通过智能算法实现路径优化和实时调整，减少人为干预，提高作业效率和安全性。
实时控制与分析

控制架构集成2D/3D分析器，实现闭环反馈和动态响应，确保动作平滑（如旋转和清扫），响应时间快，适用于高动态工况。
用户友好软件与监控界面

配备RVIZ和GUI工具，提供可视化性能监测和仪表盘，支持远程操作和数据分析，便于集成和维护，提升整体智能化水平。
应用价值广

该方案为无人化系统提供稳定环境感知和控制基础，适用于室外复杂作业场景，提升安全、效率和矿山作业质量。

关键参数

解决方案通过端到端的自主流程，实现挖掘机的无人化操作

适用于矿山排土场等恶劣环境，提升作业的安全性和效率。

AI智能挖机产品配件示意图

输入传感器数据

传感器数据包含：多传感器融合设备、GNSS天线、倾角传感器、压力传感器
感知

感知层：通过AI算法融合数据，实现对挖掘现场的实时环境感知，例如识别地形、障碍物和作业目标。

倾角数据：用于姿态校准。

3D解析：用于三维环境建模，如点云数据处理

3D定位数据：用于空间定位

2D解析：用于平面图像或数据分析
任务规划

基于感知结果，系统规划具体任务。强调任务的自主分解和优化，支持多种作业场景的灵活切换。

装载：将物料装入卡车

挖掘：开挖土壤

挖掘：开挖土壤

岩石移除：清除大型岩块和沟渠挖掘，开挖批水沟。
运动规划

系统生成详细的运动路径，包括挖掘动作（Digging）、旋转（Rotating）、倾倒（Dumping）和清扫（Sweeping）。这些动作通过算法模拟和优化，确保挖掘机臂、底盘等部件的平滑协调，避免碰撞并提高效率。
控制

控制层负责执行运动规划，包括整体架构、2D分析器和3D分析器。这一层集成反馈循环，实现实时调整和稳定控制，确保设备在高强度作业下的安全性。
软件与GUI

最终输出到软件平台，包括RVIZ（用于3D可视化）、GUI界面、性能指标显示和监测面板。这些工具提供用户友好的交互界面，支持远程监控、数据分析和系统诊断。