博立智新（合肥）有限公司

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PolyNav 5000

PolyNav 5000 是博立智新在 PolyNav 4000 基础上进一步优化推出的多源融合定位系统，具备更广视角、更小体积的优势。产品搭载升级版多源融合算法引擎，实现毫秒级响应与更高精度的融合定位。通过引入大视角激光传感器与优化的硬件架构，PolyNav 5000 在空间感知与环境适应性方面显著提升。
无论是在隧道、城市峡谷、林区等复杂环境，还是在恶劣天气、弱信号区域，PolyNav 5000 都能依托 GNSS、IMU、激光、视觉等多源数据的深度融合与冗余补偿，突破环境限制，持续提供厘米级乃至更高精度的定位能力。其紧凑化设计不仅降低了集成难度，也为自动驾驶、无人机、机器人及高精度测绘等应用提供了更灵活的部署选择。

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性能亮点

高精度与高频率定位

采用新一代超耦合、异构AI算法架构，融合多源数据（GNSS、IMU、激光雷达、视觉、车辆动态），实现100Hz高频测量，初始化时间小于1分钟，提供高精度定位，确保实时响应。
复杂环境适应性强

多源融合算法适应矿山排土场等复杂场景，克服GPS信号弱或丢失问题，具备强鲁棒性，支持高强度震动作业和恶劣工况，提供稳定可靠的定位数据。
实时数据处理与上传

激光雷达实时采集点云，进行3D空间重构，与高精度导航数据匹配，支持原始数据实时存储，确保系统响应灵活高效。
反坡和边界智能感知

基于融合定位与point-wise AI算法，集成激光雷达与IMU，实现三维点云实时建模，支持排土场反坡智能感知；同时融合激光雷达与高精度姿态模块，实时提取挡墙点云，通过AI边界算法动态输出空间矢量特征，实现智能边界感知。
产品设计紧凑，接口丰富

接口丰富，包括双GNSS天线、电源、千兆以太网、CAN总线、UART导航、PPS输出，支持轮速接入、网络传输和算力硬件运行；提供内外置GUI用户界面，操作便捷。产品紧凑设计，接口丰富；另有变体采用不同激光，具有更广视角和更小体积，进一步增强灵活性和适用性。
应用范围广，智能化水平高

为无人化系统提供稳定定位信息和空间感知环境，确保矿山排土场作业质量，适用于复杂室外场景，提升安全、效率和智能化水平。

关键参数

跟PolyNav 4000相比，PolyNav 5000设备更紧凑，视野更广，同样具备：

定位、排土场反坡智能感知、智能边界感知等功能

边缘线提取

反坡智能感知

性能亮点还包括：

多源传感器高精度校准

支持厘米级高精度制图

前视工业摄像头

交互界面友好

可定制的车载存储

支持实时三维点云构建

弱信号、遮挡、无信号区域长时间保持精准定位

支持配件：以太网、UART、DMI/PPS

激光雷达

量程：0.5 ~ 260 m

测距准度：±5 cm（典型值）

视场角(水平)：120°

视场角(垂直)：25.4°（范围：–12.5° ~ 12.9°）

测距能力：1 ~ 210 m（ 10% 反射率）

测距精度：3 cm（1σ）

分辨率(水平)：远距（> 7.2 m）：0.1°（10 Hz）、0.2°（20 Hz）；近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.2°（10 Hz）、0.4°（20 Hz）

分辨率（垂直）：远距（> 7.2 m）：0.2°；近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.8°

扫描频率：10 Hz / 20 Hz

回波模式：单回波：最后、最强、第一；双回波：最后及最强、最强及第一
GNSS/INS

星座：GPS/GLONASS/Beidou/Galileo

卫星信号：L1, L2, L5

测量频率：100Hz

位置：1.5m CEP SPS, 0.02m RTK

速度：0.03m/s

翻滚/俯仰：0.005°

航向角：0.03°
前视摄像头

快门类型：全局快门

分辨率：3840×2160

帧率：Up to 60 fps
物理参数及电气性能

防水防尘：IP67

重量：3.2kg

尺寸更紧凑

温度：-20℃ ~ +40℃ 工作温度 / -20℃ ~ +50℃ 存储温度

电源输入：12V DC