博立智新（合肥）有限公司

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性能亮点

高可靠性

配备ROS系统驱动，输出高精度位置、速度、加速度、姿态及角速率数据，搭配坚固耐用的工业级包装设计，满足严苛环境下的长期稳定运行。
新一代紧耦合算法

新一代RTK+紧耦合算法引擎，更强的融合性能，里程测试覆盖复杂场景，GNSS信号中断期间提供优异性能。
双天线设计

采用双天线 GNSS 配置，支持 100Hz 实时航向计算,静态和动态条件下均可实现高精度定向，显著提升复杂环境下的定位性能。
高性能IMU传感器

配备高性能IMU传感器，支持 100Hz导航数据输出和原始测量数据，提供精准的姿态(俯仰、横滚)和航向测量，适用于静止与动态平台，保障复杂场景下的导航稳定性。
全系统全频点信号支持

支持GPS、GLONASS、Beidou、Galileo及SBAS 多卫星系统，覆盖 L1/L2/L5 全频段，结合 RTK技术实现厘米级定位精度。
工业级多接口设计，IP67防护等级

支持车载以太网、CAN、RS232等多种接口，兼容PPS 和 gPTP 时间同步协议，可与 LiDAR、相机、SLAM 等传感器无缝集成，支持IP67防护等级，满足自动驾驶多样化应用需求。

关键参数

PolyNav 3000P在低动态情况下的表现尤为突出，与行业内的领先产品相比，PolyNav 3000P显著减少了位置偏移和方向误差，极大地增强了无人驾驶系统的可靠性与安全性，确保了在低速或静止状态下的精准定位与导航。

惯导测试对比效果图

此外，产品还具备如下性能优势：

新一代RTK算法，支持北斗/GPS/GLONASS /Galileo 等双频信号；

新一代紧耦合算法引擎，在GNSS信号中断期间提供优异的性能；

内置高端IMU，提供高性能稳定姿态信息；

100 Hz导航解决方案和原始测量输出，低延时，高稳定性；

支持串口、网口、CAN 等，满足不同通信接口需求；

IP67防水防尘等级，适用各种恶劣环境；

满足地图采集、轨道检测、工程机械和智能机器人等领域复杂场景导航定位需求。