♦ 背景介绍

高级别自动驾驶（L4/L5）、车辆虚拟仿真及智慧道路运维对高精度道路模型需求迫切，需毫级精度与标准化格式。

OpenCRG作为国际标准，能精准存储道路几何与物理特性，连接虚拟仿真与实车运行。

博立智新依托高精度采集与导航技术，推出OpenCRG服务一体化解决方案，实现数据采集、标准建模、动态更新的闭环，助力行业智能化。

右图是ADAMS模拟实验➡️

♦ OpenCRG高精度数据生成

PolyMapper HS采集系统，集成360°激光雷达、高光谱相机、IMU、摩擦传感器，采集道路几何（点云，误差≤2cm）与物理特性（纹理深度误差≤0.1mm，附着系数精度±0.02）。PolyNav 3000提供厘米级定位，确保数据准确性。

♦ OpenCRG数据管理与编辑

PolyMap Editor平台，扩展OpenCRG编辑模块，支持三维场景中可视化调整几何与物理参数，如曲率、摩擦系数热力图。导入路侧数据实现批量更新，操作简便，效率提升60%。

♦ OpenCRG服务与动态更新

标准化接口，提供ISO 21434标准接口，向自动驾驶、仿真测试、运维系统输出OpenCRG模型，支持动力学控制、虚拟测试、养护决策。

实时更新，路侧传感器与V2X数据通过5G传输，动态更新OpenCRG参数（如雨天附着系数从0.8降至0.4），更新周期≤5分钟。

♦ 解决的行业难点

格式碎片化：OpenCRG标准统一数据格式，降低30%开发成本，提升系统兼容性。

物理特性缺失：融合高光谱与摩擦数据，精准建模路面物理特性，降低复杂路况决策失误风险。

♦ 应用场景

OpenCRG解决方案通过PolyMapper HS、PolyNav 3000与PolyMap Editor，解决格式碎片化、物理特性缺失、更新滞后难题，为自动驾驶、仿真测试、道路运维提供高精度标准化支持。在车企与矿山应用中显著提升效率与安全，未来将结合5G-A与数字孪生技术，拓展智慧交通应用。