博立智新（合肥）有限公司

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PolyNav 3000H

PolyNav 3000H是博立智新推出的新一代紧耦合高性能组合惯导系统，具有高精度、高准度、高可靠等特点，适用于地面、海洋、铁路或航空系统。产品采用博立智新新一代GNSS+INS+紧耦合算法引擎，集成了多星座三频GNSS接收机和战术级IMU（惯性测量单元）。该系统在GNSS信号受干扰环境下表现优异，可辅助应对GNSS信号中断情况。内置RTK引擎，能提供最高厘米级的定位、速度和姿态解算。其设计便于集成，支持机载NTRIP客户端和服务器，且内部存储可自定义。软件支持现场升级，客户可根据应用需求生成定制解决方案。

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关键参数

PolyNav 3000H 具备测绘级的高精度定位能力，满足工程测量、地形测绘等专业领域对空间坐标数据的严苛要求

为高精度地理信息采集与应用提供可靠技术支撑。

满足地图采集、轨道检测、工程机械和智能机器人等领域复杂场景导航定位需求。

某隧道惯导轨迹图

地下车库的惯导轨迹图

综合性能亮点：

新一代RTK算法，支持北斗/GPS/GLONASS /Galileo 等双频信号；

新一代紧耦合算法引擎，在GNSS信号中断期间提供优异的性能；

内置高端IMU，提供高性能稳定姿态信息；

100 Hz导航解决方案和原始测量输出，低延时，高稳定性；

支持串口、网口、CAN 等，满足不同通信接口需求；

IP67防水防尘等级，适用各种恶劣环境。

GNSS/INS

星座：GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS/SBAS
信号

GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS：G1, G2

BDS：B1I, B2I, B3I

Galileo：E1, E5a, E5b

QZSS：L1C/A, L2C, L5

SBAS：L1C/A
性能指标

速度精度：0.03m/s

俯仰/翻滚：0.005°

航向：0.08°(1m baseline)

灵敏度：-160dBm

冷启动<30s

测量频率：100Hz

初始化时间< 1分钟(典型)
定位精度

单点定位(水平)：1.5m

单点定位(垂直)：2.5m

DGPS(水平)：0.4m

DGPS(垂直)：0.8m

RTK(水平)：0.8cm + 1ppm

RTK(垂直)：1.5cm + 1ppm
IMU

技术：MEMS

动态范围：125 °/s

零偏不稳定性：0.8 °/hr

角度随机游走：0.09°/√hr
加速度计

技术：MEMS

动态范围：8g

零偏不稳定性：3.2µg

速度随机游走：0.008m/s/√hr
环境、物理和电气

防水防尘：IP67

操作温度：-40℃ to +85℃

存储温度：-55℃ to +95℃

尺寸：170mm*121mm*54mm

重量：839g

接口：以太网/CAN /2 串口/里程计

接入电压：9-32V DC(标配12V DC)