博立智新（合肥）有限公司

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PolyNav 3000A

PolyNav 3000A是博立智新推出的一款单/双天线双频组合惯导产品，具有高精度、高准度、高性价比等特点。产品采用博立智新新一代RTK+紧耦合算法引擎，可有效解决城市高架、城市峡谷、林荫、港口、园区等复杂定位场景卫星信号遮挡、丢失和多路径误差导致的定位精度低下或无法定位问题，在满足定位性能要求的同时成本更低。主要用于智能驾驶、物流配送、车队管理、园区清扫、低速机器人等领域，提供连续稳定的高精度位置、速度和姿态结果。

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性能亮点

新一代算法引擎，更强的定位性能

新一代RTK+紧耦合算法引擎，在GNSS信号中断期间提供优异性能
支持北斗/GPS/GLONASS/Galileo双频多星座信号，定位精度达厘米级。
高性能IMU

配备MEMS IMU（陀螺仪零偏不稳定性1.8°/hr，加速计零偏不稳定性25 µg）
动态范围陀螺仪±450°/s，加速计±8 g
新功能，更丰富的应用场景

支持RS232、CAN、PPS等多种接口
先进的DR算法，适用于智能驾驶、物流配送、车队管理、园区清扫、低速机器人等领域
多传感器融合

集成多传感器融合，提供连续稳定的高精度位置、速度和姿态结果。
高稳定性

有效解决城市高架、峡谷、林荫、港口等复杂场景下的信号遮挡、多路径误差问题
灵活配置，更易集成与扩展

提供单/双天线配置模式，满足不同安装需求
支持串口、网口、CAN等通信接口
MEMS IMU提供连续稳定姿态信息，适用于静态与动态平台

关键参数

PolyNav 3000A面向量产应用市场：

是一款高精度，低成本组合导航系统。

该系统采用车规级接口设计，体积小，重量轻。系统采用双天线输入，提供快速定向，快速初始化功能。

采用博立新一代航迹推算算法，在隧道，高架，城市峡谷等卫星信号弱，甚至没有卫星信号的情况下提供稳定导航输出。

自动驾驶车辆案例分析：

惯导轨迹图

GNSS/INS

星座：GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS/SBAS
信号

GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS：G1, G2

BDS：B1I, B2I, B3I

Galileo：E1, E5a, E5b

QZSS：L1C/A, L2C, L5

SBAS：L1C/A
性能指标

速度精度：0.03m/s

俯仰/翻滚：0.1°

航向：0.2°(1m baseline)

灵敏度：-160dBm

冷启动 <30s

测量频率：100Hz

初始化时间< 1分钟(典型)
定位精度

单点定位(水平)：1.5m

单点定位(垂直)：2.5m

DGPS(水平)：0.4m

DGPS(垂直)：0.8m

RTK(水平)：0.8cm + 1ppm

RTK(垂直)：1.5cm + 1ppm
IMU

技术：MEMS

动态范围：300°/s

零偏不稳定性：0.5°/hr

角度随机游走：0.03°/√hr
加速度计

技术：MEMS

动态范围：8g

零偏不稳定性：20µg

速度随机游走：0.036m/s/√hr
环境、物理和电气

防水防尘：IP52

操作温度：-40℃ to +85℃

存储温度：-55℃ to +95℃

尺寸：120mm*72mm*40mm

重量：400g

接口：以太网/CAN /2 串口/里程计

接入电压：9-32V DC(标配12V DC)