发布时间：2025-03-31 17:05

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在露天煤矿作业时，无人矿卡装载博立组合惯导，融合卫星定位与自身惯性测量。在穿梭于挖机与排土区间，面对尘土飞扬致卫星信号受扰情况，组合惯导能稳定提供位置、姿态信息，助力矿卡精准停靠挖机位装料，随后沿规划路线驶向排土区，高效完成运输，保障矿山煤炭开采运输环节顺畅 。金属矿开采中，矿区地形复杂，无人矿卡依靠组合惯导大显身手。在狭窄、蜿蜒且卫星信号微弱的矿区道路行驶时，组合惯导依据陀螺仪和加速度计数据，实时推算矿卡位置与姿态，配合激光雷达等传感器，使矿卡灵活避开障碍物，精准停靠破碎站卸料，大幅提升金属矿运输效率 。