博立智新：融合定位方案供应商

PolyMapper HS

移动高精度测量系统

PolyMapper HS是一款轻量化的移动高精度测量系统。系统采用高性能360°激光雷达、前置工业摄像头和GNSS/INS，并可选配全景摄像头，以满足不同市场需求。采用一体化设计，天线臂可折叠，可实现单人在不同车辆上安装。

产品用于大规模道路和周边环境三维数据采集，输出厘米级精度数据。系统搭载高性能GPU，可实现厘米级精度的实时三维点云成图。系统提供交钥匙解决方案和强大的后处理软件，用于高精度、高准度点云生成。系统支持博立智新自研的高精地图云平台和基于AI的特征提取软件，用户可以编辑地图数据并生成标准格式的地图。

产品性能

多源传感器高精度校准

实时三维点云构建

支持厘米级精度高精制图

前视工业摄像头，可选配全景摄像头

交互界面友好，可单人作业

可定制的车载存储，默认2TB

支持配件：以太网、UART、DMI/PPS

软件

简单易用的控制软件PolyScanner，兼容平板电脑和PC

强大的多源数据后处理软件

三维点云生成

支持点云去噪，自动着色

输出含高精度地理坐标的LAS文件、图像、轨迹和状态

可选配后处理软件

基于AI的特征提取软件

云端部署的高精地图平台

北京博立智新科技有限公司® PolyMapper HS 系统参数表

激光雷达

量程：0.05~120m

测距能力：80m@10%反射率(通道5-12) / 50m@10%(通道1-4、13、16)

测距准度：±1cm(典型) / ±2cm(标准)

测距精度：0.5 cm(典型，1σ) / 2cm(标准)

视场角(水平)：360°

分辨率(水平)：0.09° (5 Hz), 0.18° (10 Hz), 0.36° (20 Hz)

视场角(垂直)：30° (-15°~15°)

分辨率(垂直)：2°

扫描频率：5Hz, 10Hz, 20Hz

回波模式：单回波 (最后，最强，第一)，双回波

GNSS/INS

星座：GPS/GLONASS/Beidou/Galileo

卫星信号：L1, L2, L5

测量频率：100Hz

位置：1.5m CEP SPS, 0.02m RTK

速度：0.03m/s

翻滚/俯仰：0.005°

航向角：0.03°

全景摄像头

分辨率：7680 x 3840(8K)

帧率：可达30 fps

照片文件格式：JPEG/DNG

前视摄像头

快门类型：全局快门

分辨率：2448x2048

动态范围：72db

硬件

物理参数及电气性能

防水防尘：IP67

重量：5.1kg(不含全景摄像头) / 7.15kg(含全景摄像头)

尺寸：310mm x 230mm x 175mm(不含全景摄像头) / 310mm x 230mm x 425mm(含全景摄像头)

温度：-20℃ ~ +40℃ 工作温度 / -20℃ ~ +50℃ 存储温度

电源输入：12V DC