博立智新：融合定位方案供应商

POLYNAV 2000F

光纤陀螺惯性导航系统

2000 F是由博立智新自主设计并制造的超高性能组合惯性导航系统（INS）。该系统具有厘米级精度的双频RTK、基于光纤陀螺（FOG）的惯性传感器和稳定的一体化设计。

Polynav 2000F通过紧密耦合的GNSS和INS系统,在GNSS信号中断期间提供了优异的性能；平台是移动还是静止，该系统都能持续生成高精度的姿态测量信息；系统还支持轮速仪（DMI）输入，有效支撑在复杂环境中的导航性能；波浪信号的测定可应用于船舶等海上大型设备。

产品性能

高度精确的位置、速度、加速度、姿态（横滚、俯仰、航向）、角速度

GPS、GLONASS、北斗、Galileo和SBAS

双频（L1和L2）RTK

全球PPP

双天线可实现精确航向

同类最佳性价比

100 Hz导航解决方案和原始测量输出

准确的姿态/航向，无论平台是静止的还是移动的

光纤陀螺仪（FOG）

多传感器融合

ROS驱动程序就绪

支持船舶波浪信号测定

多传感器融合

高精度位置、速度、加速度、姿态、垂荡、角速率的测定
支持ROS系统驱动

GPS, GLONASS, Beidou, Galileo 和 SBAS 多卫星系统
支持消息即时发送

双频 (L1 & L2) RTK精确定位
双天线用以精确定向

100HZ速率的导航解决方案和原始测量数据输出
光纤陀螺

精确的姿态/航向测定(适用于静止/移动平台)

北京博立智新科技有限公司® Polynav 2000 F 系统参数表

Polynav 2000 F

产品特性

星座：GPS/GLONASS/Beidou/Galileo

卫星信号：L1 & L2

定位精度：1.6m CEP SPS 0.02m RTK

测速精度：1cm/s

Roll/Pitch ：0.05°

Heading ：0.01° (5m base)

(RMS) ：0.08° per 1 meter of baseline length

测量频率：100 Hz

灵敏度：-160dBm

天线数量：2

接口/通信：Ethernet, CAN, 2 Serial Ports, Odometer

GNSS 传感器性能：初始固定时间 (TTFF):

冷启动: < 60seconds

热启动: < 45seconds

热态启动: < 11seconds

信号重采集: < 2seconds Velocity

精度: 0.02m/sec HRMS

精确定位性能

(RTK固定方案)

精度(HRMS): < 8mm + 1 ppm

初始化时间: < 1min typical

工作范围: < 40km

硬件

物理参数:

尺寸: 177 x 115 x 109 mm

重量: 1455g (without antennas)

含双天线和电缆

设备环境:

运行温度: -40° to 65° C

撞击: Operating, 9 g, 11 msec, sawtooth

震动: Operating 8 g rms, 20-2000 Hz random

电池:

输入电压: 12–28 V DC

耗电功率:10 W

运行环境: -40° to 85° C