博立智新：融合定位方案供应商

POLYNAV 2000P

微机电系统陀螺惯性导航系统

Polynav 2000P是由博立智新自主设计和制造的高性能、高精度GNSS辅助惯性导航系统（INS）系列。

该系统具有厘米级精度的双频RTK和紧凑、稳健的设计。Polynav 2000P系列通过其紧密耦合的GNSS和INS系统，在GNSS信号中断期间提供优异的性能；平台是移动还是静止，该系统都能够持续生成高精度的姿态测量；系统还支持轮速仪（DMI）输入，有效支撑在复杂环境中的导航性能；还包括用于船舶应用的波浪信息。

产品性能

静止和移动状态下均可实现厘米级定位，高度准确的姿态和航向

高精度位置、加速度、姿态（横滚、俯仰、航向）和角速度

GPS、GLONASS、北斗、Galileo*和SBAS

双频（L1和L2）RTK

全球PPP

双天线可实现精确航向

同类最佳性价比

100 Hz导航解决方案和原始测量输出

战术级固态IMU传感器

多传感器融合

ROS驱动程序就绪

支持波浪信息测定

提供同步时钟信号

精确的姿态/航向测定(适用于静止/移动平台)
100HZ速率的测量数据输出

GNSS、惯导和里程计等多传感器融合提供ROS系统驱动
双天线精确定向
提供全球PPP

输出高精度位置、速度、加速度、姿态、角速率的GPS, GLONASS, Beidou, Galileo 和 SBAS 多卫星系统双频 (L1 & L2) RTK精确定位

北京博立智新科技有限公司® PolyNav 2000P 系统参数表

产品特性

产品特性

星座：GPS/GLONASS/Beidou/Galileo

卫星信号：L1 & L2

定位精度：1.6m CEP SPS 0.02m RTK

测速精度：1cm/s

Roll/Pitch ：0.05°

Heading ：0.01° (5m base)

(RMS) ：0.08° per 1 meter of baseline length

测量频率：100 Hz

灵敏度：-160dBm

天线数量：2

GNSS 传感器性能

初始固定时间 (TTFF)：冷启动: < 60 s, 热启动: < 45 s, 热态启动: < 11 s,信号重采集: < 2 s

精确定位性能 (RTK 固定方案)：< 8 mm + 1 ppm, 初始化时间: < 1 min typica

与精度 (HRMS)：工作范围: < 40 km

速度精度HRMS：0.02 m/sec HRMS

传感器性能

类型：陀螺仪 | 加速度计

动态范围：125 °/s | 8 g

零偏稳定性：0.8 °/hr

随机游走：0.09°/√hr

硬件规格

电池

输入电压:12–24 V DC

耗电功率:5W

接口: : 网口,CAN,2串口,里程表

设备环境

运行温度: -40° to 85°C

物理参数

尺寸: 147 x 99 x 48mm

重量: 500g

POLYNAV 2000P

传感器类型:MEMS陀螺传感器 | 加速度传感器

动态范围 Dynamic Range: 125°/s | 8g

零偏不稳定性Bias Instability :2°/h | 3.6ug

随机游走Random Walk:0.15°/√h | 0.012 m/s/√h

POLYNAV 2000E

传感器类型:MEMS陀螺传感器 | 加速度传感器

动态范围 Dynamic Range:400°/s | 8g

零偏不稳定性Bias Instability :6°/h | 20ug

随机游走Random Walk:0.75°/√h | 0.05 m/s/√h