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        PolyNav 2000 S 系列产品(FOG IMU) 采取外接高性能的FOG(光纤)陀螺的IMU,它是高性能、高性价比GNSS辅助惯性导航系统(INS),由Polynesian Exploration Inc.公司设计和生产。该系统采用紧凑、稳健的设计,有厘米级定位精度的双频RTK板卡和高性能MEMS惯性传感器。PolyNav 2000 OEM 系列产品(FOG IMU)的 GNSS和INS紧耦合数据融合算法,即使在GNSS信号中断时也能表现出卓越的性能。无论在静止还是动态环境中,都能提供高精度姿态测量。此外,系统还包含数字正交计数器,可作为距离测量指标(DMI),以提高在具有挑战性的环境中的性能。
        • 多传感器融合
          高精度位置、速度、加速度、姿态、垂荡、角速率的测定
        • 支持ROS系统驱动
          GPS, GLONASS,Beidou,Galileo和SBAS 多卫星系统
        • 支持消息即时发送
          双频(L1 & L2)RTK精确定位
        北京博立智新科技有限公司®  PolyNav 2000 S 系列产品(FOG IMU) 系统参数表
        产品特性
        产品特性
        双频(L1+L2)多星座(GPS、GLONASS、北斗、伽利略和SBAS)
        高达50 Hz的位置/速度/可观测输出
        快速搜索引擎提高TTFF
        支持RTK网络
        参考输入/输出:RTCM 3.2、RTCM 2.3
        坚固的系统设计
        低功耗
        RTK定位性能
        精度(HRMS):8毫米+1 ppm
        初始化时间:通常小于1分钟
        工作范围:>40公里
        物理和环境特征
        工作温度:-40°至+85°C(-40°至+185°F)
        输入电压:12~24 VDC+/-5%
        功耗:<3W
        I/O接口
        1 ppt 输出
        2个DB9串行端口
        1个以太网端口
        GNSS信号
        美国全球定位系统GPS L1+L2
        日本准天顶卫星系统(QZSS) L1+L2
        中国北斗 B1+B2
        俄罗斯GLONASS G1+G2 FDMA
        SBAS L1
        精度: 0.02m/sec HRMS
        全球导航卫星系统传感器性能
        首次修复时间(TTFF)
        冷启动:<60秒
        热启动:<45秒
        热启动:<11秒
        信号重新采集:<2秒
        位置精度(HRMS),SBAS:0.50米
        更新率:高达50赫兹
        速度精度:0.02米/秒HRMS
        天线功率规格
        输出电压5v
        输出电流100mA
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