博立智新：融合定位方案供应商

PolyMapper HD DUAL

高精度移动三维扫描系统

PolyMapper HD DUAL是大规模移动高精测图系统的理想的集成化解决方案。该系统装备有毫米级精度的激光雷达、战术级精度的Polynav 2000 GNSS/IMU系统、带全局快门的工业摄像机和轮基里程表。PolyMapper HD DUAL已完全组装、经工厂校验，可随时投入生产使用。系统还包括多传感器融合后处理软件。 PolyMapper HD DUAL即使在GPS信号中断时仍能提供精确的时间同步信息，激光雷达、工业相机采集的数据连同精密导航、姿态和时间数据一起存储，便于后期处理。该系统提供多达8小时的扫描数据存储空间。

毫米级激光雷达

组装和校准，安装和扫描一体化
提供优于10厘米的整体测图精度

Polynav 2000 PPK/RTK GNSS/INS 提供厘米级定位精度
提供优于10厘米的整体测图精度

GNSS信号中断期间的仍能保证时间精确同步
直观易用的多传感器数据融合处理软件

大规模、高速率（高达50KM/H）高精测图功能
超高性价比：比同类产品便宜近一半

高达40小时的数据记载时长，4TB的数据存储空间

北京博立智新科技有限公司® PolyMapper HD DUAL 系统参数表

PolyMapper HD DUAL

产品特性

星座：GPS/GLONASS/Beidou/Galileo

卫星信号：L1 & L2

定位精度：1.6m CEP SPS 0.02m RTK

速度 (RTK)：1cm/s

滚动/俯仰 (RTK) ：0.01°

测量频率：100 Hz

灵敏度：-160 dBm

天线数量：2

相机特性

传感器类型:CMOS

存储方法: Global Shutter

芯片尺寸:1"

像素分辨率:12.94mm @ 60m

像素尺寸:3.45μm

分辨率:4096 × 2160

系统特性

记载时间:up to 40 hours

存储方法: 70 lbs

尺寸:33” x 19”x 20” (L x W x H)

通信:Ethernet

运行温度:40° to 85° C

电池:18-24VDC, 75W

Laser

测距原理:激光传播时间

射程性能: 205 m (200 kHz) to 130 m (500 kHz)

测距性能 @ 10% 目标反射率: 500,200,50kHz(可编程)

脉冲重复频率: 0.3 mrad

波长:1550nm

激光安全分类:Class 1

距离分辨率:2mm

强度记录:2 bits

最大返回数:4(First,Second,Second Last,Last)

最小距离:1.5m

距离准确度1 Sigma 2:10mm

精密单发2:5nm

扫描特性

视角:360°

扫描频率: 50 - 250 lines/sec