博立智新：融合定位方案供应商

POLYNAV 3000H

微机电系统陀螺惯性导航系统

PolyNav 3000H是博立智新推出的一款双天线全系统全频点的高性能组合惯导系统，具有高精度、高准度、高可靠等特点。产品采用博立智新新一代RTK+紧耦合算法引擎，可有效解决隧道、峡谷、密集城区等复杂场景卫星信号遮挡、丢失和多路径误差导致的定位精度低下或无法定位问题，主要应用于地图采集、轨道检测、工程机械和智能机器人等领域，在环境恶劣场景下始终提供稳定可靠输出高精度位置、速度和姿态结果。

产品性能

新一代RTK算法，支持北斗/GPS/GLONASS /Galileo 等全系统全频点信号；

新一代紧耦合算法引擎，在GNSS信号中断期间提供优异的性能；

内置0.7°/hr高端IMU，提供高性能稳定姿态信息；

100 Hz导航解决方案和原始测量输出，低延时，高稳定性；

支持串口、网口、CAN 等，满足不同通信接口需求；

IP67防水防尘等级，适用各种恶劣环境；

满足地图采集、轨道检测、工程机械和智能机器人等领域复杂场景导航定位需求。

支持ROS系统驱动

高精度位置、速度、加速度、姿态、角速率的测定
支持消息即时发送

GPS, GLONASS,Beidou,Galileo和SBAS 多卫星系统
双天线用以精确定向

100HZ速率的导航解决方案和原始测量数据输出
GNSS,、惯导和里程计等多传感器融合

支持GNSS三频
战术级IMU传感器

100HZ速率的导航解决方案和原始测量数据输出,精确的姿态/航向测定(适用于静止/移动平台)

北京博立智新科技有限公司® PolyNav 3000H 系统参数表

产品特性

GNSS/INS

星座：GPS/GLONASS/BDS/Galileo

信号

GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS：G1, G2

BDS：B1I, B2I, B3I

Galileo：E1, E5a, E5b

QZSS：L1C/A, L2C, L5

SBAS：L1C/A

速度精度：0.02 m/s(水平),0.01m/s(垂直)

俯仰/翻滚：0.03°

航向：0.08°(1m baseline)

灵敏度：-160dBm

冷启动：<30s

测量频率：100Hz

初始化时间：< 1分钟(典型)

定位精度

单点定位(水平)：1.5m

单点定位(垂直)：2.5m

DGPS(水平)：0.4m

DGPS(垂直)：0.8m

RTK(水平)：0.8cm + 1ppm

RTK(垂直)：1.5cm + 1ppm

IMU

陀螺仪

技术：MEMS

动态范围：125 °/s

零偏不稳定性：0.8 °/hr

角度随机游走：0.03 °/√hr

加速度计

技术：MEMS

动态范围：8g

零偏不稳定性：12µg

速度随机游走：0.025 m/s/√hr

环境、物理和电气

防水防尘：IP67

操作温度：-40℃ to +85℃

存储温度：-55℃ to +95℃

尺寸：170mm*121mm*54mm

重量：839g

接口：以太网/CAN /2 串口/里程计

接入电压：12VDC