博立智新：融合定位方案供应商

POLYNAV 3000A

微机电系统陀螺惯性导航系统

PolyNav 3000A是博立智新推出的一款单/双天线双频组合惯导产品，具有高精度、高准度、高性价比等特点。产品采用博立智新新一代RTK+紧耦合算法引擎，可有效解决城市高架、城市峡谷、林荫、港口、园区等复杂定位场景卫星信号遮挡、丢失和多路径误差导致的定位精度低下或无法定位问题，在满足定位性能要求的同时成本更低。主要用于智能驾驶、物流配送、车队管理、园区清扫、低速机器人等领域，提供连续稳定的高精度位置、速度和姿态结果。

产品性能

新一代RTK算法，支持北斗/GPS/GLONASS /Galileo 等双频信号；

新一代紧耦合算法引擎，在GNSS信号中断期间提供优异的性能；

提供P-BOX和域控模组两种形态，模组可集成到域控，并可复用域控算力；

提供单、双天线两种配置模式，满足客户不同安装及使用需求；

MEMS IMU，提供连续稳定姿态信息；

100 Hz导航解决方案和原始测量输出，低延时，高稳定性；

支持串口、网口、CAN 等，满足不同通信接口需求；

满足智能驾驶、物流配送、车队管理、园区清扫、低速机器人等领域导航定位需求；

支持ROS系统驱动

高精度位置、速度、加速度、姿态、角速率的测定
支持消息即时发送

GPS, GLONASS,Beidou,Galileo和SBAS 多卫星系统
双天线用以精确定向

100HZ速率的导航解决方案和原始测量数据输出
GNSS,、惯导和里程计等多传感器融合

双频(L1 & L2)RTK精确定位
战术级IMU传感器

100HZ速率的导航解决方案和原始测量数据输出,精确的姿态/航向测定(适用于静止/移动平台)

北京博立智新科技有限公司® PolyNav 3000H 系统参数表

产品特性

GNSS/INS

星座：GPS/GLONASS/BDS/Galileo

信号

GPS：L1C/A, L5

GLONASS：G1*

BDS：B1I, B2a

Galileo：E1, E5a

SBAS：L1C/A

定位精度

DGNSS(水平)：1.5m

DGNSS(垂直)：2.5m

RTK(水平)：1cm + 1ppm

RTK(垂直)：1cm + 1ppm

速度精度：0.05 m/s

俯仰/翻滚：0.1°

航向：0.2°

测量频率：100Hz

冷启动：≤ 26s

热启动：≤ 2s

信号重采集：≤ 2s

IMU

陀螺仪

技术：MEMS

动态范围：125°/s

零偏不稳定性：3°/hr

角度随机游走：0.2°/√hr

加速度计

技术：MEMS

动态范围：8g

零偏不稳定性：36µg

速度随机游走：0.04m/s/√hr

环境、物理和电气

防水防尘：IP52

操作温度：-40℃ to +85℃

存储温度：-55℃ to +95℃

尺寸：144mm*122mm*32mm

重量：406g

接入电压：12VDC