工程机械无人化

在露天矿场，大型无人工程机械借助组合惯导，融合卫星定位与自身惯性测量。穿梭于排土区间，面对尘土飞扬、卫星信号受扰时，组合惯导稳定提供位置、姿态信息，助力工程机械精准停靠、掘进、装料，再沿规划路线排土、卸料，保障物料运输高效、顺畅。 复杂山区的公路建设中，无人推土机依靠组合惯导作业。在卫星信号常受山体遮挡的情况下，组合惯导依据陀螺仪和加速度计数据，实时推算位置与姿态，配合地形感知系统，让推土机灵活应对起伏地形，精准完成推土、平整作业，极大提升施工效率与质量。

自动驾驶

自动驾驶汽车等下一代自动驾驶系统将需要比传统导航解决方案更准确、更可靠的导航解决方案。同时，大批量自主系统需要一种价格实惠的解决方案和可进行大规模生产的传感器。PolyExplore 提供的产品基于量产设备。我们的紧密耦合解决方案已被证明可以在恶劣条件下提供实质性的帮助。

无人船

在水文监测场景，无人船深入复杂水域，博立智新组合惯导融合卫星定位与惯性测量，即便卫星信号受恶劣天气或峡谷地形干扰，也能精准定位，确保搭载的水质、流速传感器稳定收集数据。海洋测绘作业时，组合惯导助力无人船，与多波束声呐等协同。在远离陆地、卫星信号微弱的深海，依据陀螺仪和加速度计数据推算位置姿态，保障测绘航线精确，高效完成大面积海底地形测绘 。执行河道巡查任务，无人船凭借组合惯导，结合视觉传感器。在桥梁、树荫遮挡卫星信号处，仍可稳定按规划路线巡航，及时发现河岸坍塌、排污口等异常情况 。

无人清扫车

在复杂的城市街道，无人清扫车借助博立的高精度组合惯导，融合激光雷达、摄像头等传感器数据，即便卫星信号受高楼遮挡，也能精准定位，沿预设路线对路边、街角精细清扫。于大型园区内，清扫车作业前，依组合惯导配合高精度地图规划路径。作业时，遇树木繁茂区域，组合惯导维持定位精度，保障清扫车持续按规划清扫，还能精准驶向排污点排污 。在机场、校园等场所，组合惯导助力无人清扫车，在卫星信号微弱的地下通道等地，依旧稳定运行，与其他传感器协同，避开障碍物，完成大面积清扫任务 。

无人矿卡

在露天煤矿作业时，无人矿卡装载博立组合惯导，融合卫星定位与自身惯性测量。在穿梭于挖机与排土区间，面对尘土飞扬致卫星信号受扰情况，组合惯导能稳定提供位置、姿态信息，助力矿卡精准停靠挖机位装料，随后沿规划路线驶向排土区，高效完成运输，保障矿山煤炭开采运输环节顺畅 。金属矿开采中，矿区地形复杂，无人矿卡依靠组合惯导大显身手。在狭窄、蜿蜒且卫星信号微弱的矿区道路行驶时，组合惯导依据陀螺仪和加速度计数据，实时推算矿卡位置与姿态，配合激光雷达等传感器，使矿卡灵活避开障碍物，精准停靠破碎站卸料，大幅提升金属矿运输效率 。